SOLUCIÓN. Un vector perpendicular a \pi es \vec{n}=(A,B,C)=(1,1,1). Por otra parte, de las ecuaciones paramétricas de r, vemos que un vector que tiene la dirección que dicha recta es \vec{u}=(1,1,-1). Veamos ahora si el producto escalar \langle \vec{n}\,,\,\vec{r}\rangle es nulo, pues de serlo significaría que la recta y el plano son paralelos; calculémoslo: \langle \vec{n}\,,\,\vec{r}\rangle = \langle (1,1,1)\,,\,(1,1,-1)\rangle=1\cdot 1 +1 \cdot 1 + 1 \cdot (-1)=1\neq 0, luego r y \pi no son paralelos, luego son secantes.
Vamos a calcular el punto de intersección P = \pi \cap r. Sus coordenadas han de ser la solución del sistema compatible determinado formado por la ecuación general del plano x+y+z+1=0 \quad \quad (1)
y las dos ecuaciones implícitas de la recta, que procedemos a determinar a continuación: de r\equiv \left\{\begin{matrix}x&=&2+\lambda \\ y&=&\lambda \\ z&=&1-\lambda\end{matrix}\right. podemos escribir que r\equiv \left\{\begin{matrix}x-2&=&\lambda \\ y-0&=&\lambda \\ z-1&=&-\lambda\end{matrix}\right. por tanto \text{rango}\begin{pmatrix}x-2 & 1 \\ y-0 & 1 \\ z-1 & -1\end{pmatrix}=1
con lo qual los menores de orden 2 han de ser nulos \begin{vmatrix}x-2 & 1 \\ y-0 & 1\end{vmatrix}=0 \Leftrightarrow x-2-y=0 \quad \quad (2)
y \begin{vmatrix}x-0 & 1 \\ z-1 & -1\end{vmatrix}=0 \Leftrightarrow -y-z+1=0 \quad \quad (3)
Entonces, de (1), (2) y (3) formamos el sistema de ecuaciones \left\{\begin{matrix}x&+&y&+&z&=&-1 \\ x&-&y&&&=&2 \\ &&y&+&z&=&-1\end{matrix}\right. \overset{e_1-e_2 \rightarrow\, e_2}{\sim} \left\{\begin{matrix}x&+&y&+&z&=&-1 \\ &&2y&+&z&=&-3 \\ &&y&+&z&=&-1\end{matrix}\right. \overset{-2\,e_3+e_2 \rightarrow \,e_3}{\sim}
\sim \left\{\begin{matrix}x&+&y&+&z&=&-1 \\ &&2y&+&z&=&-3 \\ &&&&-z&=&-1\end{matrix}\right. con lo cual, de la tercera ecuación, obtenemos z=1; sustituyendo este resultado en la segunda, encontramos que y=-2; y, sustituyendo estos dos en la primera, obtenemos x=0. Así pues el punto de intersección de la recta y el plano es P(1,-2,0)
\square
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