Punto medio de un segmento en el espacio afín tridimensional

Sea un segmento del espacio afín $\mathcal{A}$ tridimensional $[A,B]$ cuyos extremos son $A(x_A,y_A,z_A)$ y $B(x_B,y_B,z_B)$, entonces el punto medio de dicho segmento es $M(\dfrac{x_A+x_B}{2},\dfrac{y_A+y_B}{2},\dfrac{z_A+z_B}{2})$
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