Centroide ( centro de masas ) de un tetraedro en el espacio afín tridimensional

Sea el tetraedro en el espacio afín $\mathcal{A}$ tridimensional $\text{tetraedro}{\{A,B,C,D\}}$ cuyos vértices son los puntos $A(x_A,y_A,z_A)$, $B(x_B,y_B,z_B)$, $C(x_C,y_C,z_C)$ y $D(x_D,y_D,z_D)$, entonces el centroide o ( centro de masas ) de dicho tetraedro es el punto $G(\dfrac{x_A+x_B+x_C+x_D}{4},\dfrac{y_A+y_B+y_C+y_D}{4},\dfrac{z_A+z_B+z_C+z_D}{4})$
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