Sea el triángulo en el espacio afín $\mathcal{A}$ tridimensional $\triangle{\{A,B,C\}}$ cuyos vértices son los puntos $A(x_A,y_A,z_A)$, $B(x_B,y_B,z_B)$ y $C(x_C,y_C,z_C)$, entonces el baricentro de dicho triángulo es el punto $G(\dfrac{x_A+x_B+x_C}{3},\dfrac{y_A+y_B+y_C}{3},\dfrac{z_A+z_B+z_C}{3})$
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