Espacio euclídeo

Sea $r$ la recta que pasa por los puntos $P_1(3,2,0)$ y $P_2(7,0,2)$. Se pide:
a) Hallar la distancia del punto $Q(3,5,-3)$ a la recta $r$
b) Hallar el punto de corte de la recta $r$ con el plano perpendicular a $r$ que pasa por el punto $Q$

SOLUCIÓN.