Ángulos que forma un vector u, y su proyección sobre el plano Oxy, con los vectores de la base canónica

NOTA: $\vec{u'}$ es el vector proyección de $\vec{u}=(1,2,5)$ sobre el plano Oxy y por tanto sus coordenadas son $(u_x,u_y,0)$, esto es, $\vec{u'}=(1,2,0)$